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大族ElfinEX防爆型協(xié)作機(jī)器人

Elfin 系列協(xié)作機(jī)器人是大族機(jī)器人推出的高性能產(chǎn)品。采用雙關(guān)節(jié)模組、4/6 軸同軸設(shè)計，擁有靈活的 6 自由度，運(yùn)動靈活且能減少奇異點(diǎn)。該系列有 E03、E05 等多種型號，有效負(fù)載 3-15kg，工作范圍 590-1800mm，重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.02mm。具備自主研發(fā)的模塊化設(shè)計，集成減速機(jī)、電機(jī)等，可靠性高。此外，Elfin 系列編程簡單，支持圖形化編程和拖拽示教，還可快速無感換產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于裝配、焊接、碼垛、檢測等多個領(lǐng)域。

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產(chǎn)品詳情

Elfin 系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品詳情如下2：

型號參數(shù)

E03：產(chǎn)品重量 18kg，有效負(fù)載 3kg，工作范圍 590mm，功耗 100W 典型應(yīng)用，工具**速度 2m/s，重復(fù)定位精度 ±0.02mm。
E05：產(chǎn)品重量 25kg，有效負(fù)載 5kg，工作范圍 800mm，功耗 180W 典型應(yīng)用，工具**速度 3m/s，重復(fù)定位精度 ±0.02mm。
E05-L：產(chǎn)品重量 26kg，有效負(fù)載 3.5kg，工作范圍 950mm，功耗 180W 典型應(yīng)用，工具**速度 3m/s，重復(fù)定位精度 ±0.02mm。
E10：產(chǎn)品重量 43kg，有效負(fù)載 10kg，工作范圍 1000mm，功耗 350W 典型應(yīng)用，工具**速度 2m/s，重復(fù)定位精度 ±0.03mm。
E10-L：產(chǎn)品重量 45kg，有效負(fù)載 8kg，工作范圍 1300mm，功耗 350W 典型應(yīng)用，工具**速度 2.5m/s，重復(fù)定位精度 ±0.03mm。
E12：產(chǎn)品重量 70kg，有效負(fù)載 12kg，工作范圍 1800mm，功耗 600W 典型應(yīng)用，工具**速度 2m/s，重復(fù)定位精度 ±0.05mm。
E15：產(chǎn)品重量 60kg，有效負(fù)載 15kg，工作范圍 1300mm，功耗 600W 典型應(yīng)用，工具**速度 2m/s，重復(fù)定位精度 ±0.05mm。

技術(shù)特點(diǎn)：雙關(guān)節(jié)模組與 4/6 軸同軸設(shè)計，6 自由度，運(yùn)動靈活減少奇異點(diǎn)；自主研發(fā)減速機(jī)等一體化集成，可靠性高；基于自研運(yùn)動控制算法，滿載滿速重復(fù)定位精度 ±0.02mm，**定位精度 ±0.2mm，軌跡精度 ±0.5mm。
編程操作：編程簡單，支持圖形化編程和拖拽示教，可離線編程，還能快速無感換產(chǎn)。
應(yīng)用場景：廣泛應(yīng)用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆、電池托盤檢測、PCB 銅箔下料裝箱等領(lǐng)域。

大族ElfinEX防爆型協(xié)作機(jī)器人

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產(chǎn)品詳情

Elfin 系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品詳情如下2：

型號參數(shù)

E03：產(chǎn)品重量 18kg，有效負(fù)載 3kg，工作范圍 590mm，功耗 100W 典型應(yīng)用，工具**速度 2m/s，重復(fù)定位精度 ±0.02mm。
E05：產(chǎn)品重量 25kg，有效負(fù)載 5kg，工作范圍 800mm，功耗 180W 典型應(yīng)用，工具**速度 3m/s，重復(fù)定位精度 ±0.02mm。
E05-L：產(chǎn)品重量 26kg，有效負(fù)載 3.5kg，工作范圍 950mm，功耗 180W 典型應(yīng)用，工具**速度 3m/s，重復(fù)定位精度 ±0.02mm。
E10：產(chǎn)品重量 43kg，有效負(fù)載 10kg，工作范圍 1000mm，功耗 350W 典型應(yīng)用，工具**速度 2m/s，重復(fù)定位精度 ±0.03mm。
E10-L：產(chǎn)品重量 45kg，有效負(fù)載 8kg，工作范圍 1300mm，功耗 350W 典型應(yīng)用，工具**速度 2.5m/s，重復(fù)定位精度 ±0.03mm。
E12：產(chǎn)品重量 70kg，有效負(fù)載 12kg，工作范圍 1800mm，功耗 600W 典型應(yīng)用，工具**速度 2m/s，重復(fù)定位精度 ±0.05mm。
E15：產(chǎn)品重量 60kg，有效負(fù)載 15kg，工作范圍 1300mm，功耗 600W 典型應(yīng)用，工具**速度 2m/s，重復(fù)定位精度 ±0.05mm。

技術(shù)特點(diǎn)：雙關(guān)節(jié)模組與 4/6 軸同軸設(shè)計，6 自由度，運(yùn)動靈活減少奇異點(diǎn)；自主研發(fā)減速機(jī)等一體化集成，可靠性高；基于自研運(yùn)動控制算法，滿載滿速重復(fù)定位精度 ±0.02mm，**定位精度 ±0.2mm，軌跡精度 ±0.5mm。
編程操作：編程簡單，支持圖形化編程和拖拽示教，可離線編程，還能快速無感換產(chǎn)。
應(yīng)用場景：廣泛應(yīng)用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆、電池托盤檢測、PCB 銅箔下料裝箱等領(lǐng)域。